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Martin Kolouch
Reimand Neugebauer (Hrsg.)
Dissertation M. Kolouch, Berichte aus dem IWU, Band 72
Simulation des Einflusses der Gelenke auf das statische und dynamische Verhalten von parallelkinematischen Werkzeugmaschinen
245 Seiten m. Abb., A5, Broschur
9783942267830
Verlag Wissenschaftliche Scripten
Das Potenzial von Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik liegt in der hohen erreichbaren Dynamik der Vorschubbewegungen.
Um dieses Potenzial zur Steigerung der Produktivität konsequent nutzen zu können, ist unter anderem ein sehr gutes statisches und dynamisches Verhalten erforderlich.
Eine Besonderheit parallelkinematischer Werkzeugmaschinen ist der Einsatz von Gelenken mit mehr als einem Freiheitsgrad als eigenschaftsbestimmende Bauteile. Diese Arbeit befasst sich mit dem Aufbau von Modellen zur Simulation des Einflusses der Gelenke auf das statische und dynamische Verhalten parallelkinematischer Maschinen. Hierbei wird ein statisches Verformungsmodell aufgebaut, dessen Genauigkeit akzeptabel ist und dessen Berechnungsaufwand einen Einsatz zur steuerungsseitigen Kompensation statischer Verformungen nicht ausschließt.
Des Weiteren wird ein Modell zur Abbildung der Gelenkdämpfung entwickelt. Für dieses Modell werden entsprechende Identifikationsverfahren
vorgestellt. Abschließend wird ein Schwingungsmodell der gesamten Maschine aufgebaut, in dem das entwickelte Gelenkmodell Anwendung findet. Mit diesem Modell wird eine exemplarische Simulation des Gelenkeinflusses auf das Schwingungsverhalten einer parallelkinematischen Maschine durchgeführt.
Alle in der Arbeit entwickelten Modelle und Verfahren werden an
einem Demonstrator experimentell verifiziert.
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